夢色★とらんじっとも~る

三次元写真模型(3D Photo Craft)でつくる街並・乗り物のペーパークラフト&ジオラマ

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BASICマイコンでサーボモータを操ってみました!

今年の冬は久しぶりに本格的?な寒さで、ついつい温い環境で出来ることに行ってしまって、工作をサボっております。
中でも嵌まっているのがBASICというプログラム言語で操作できるマイコン。Arduinoというマイコンホビー界では主流派のプラットホームにシステムを書き込んで使用するのですがこれが楽しい! 家庭用TVとキーボードを繋いでPCのようにも使えるものの、黎明期のパソコンを通り越してあのエポック社のテニスゲーム機みたいな貧弱な画面だったり、ユーザーが使えるプログラムエリアが最大でもたった1000字分(1KB)しかない…とか、制約だらけなのですが、自分で操ってる感が強くって、かえってそれが良いのだと思います。

BASIC言語と言っても、あのVisualBasicのような凶悪?なものではなく、大昔、雑誌の付録としてソノシートで配布されていたタイニーBASICと呼ばれるものの一種で、つまり、かつて電器屋の店頭で店員の目を盗んでゲームを打ち込んだ経験のある人なら結構簡単に扱える?・・・というものです。
元々は海外の人が作ったものを弘前大学教育学部の先生が独自に拡張して公開しているもので、学習用してちょっとした電子工作というか電子おもちゃが作れるようになっていて、中でもモータ(DCモータ、サーボモータ)の制御は呆気ないほど簡単で、DCモータは「motor モータ1の速度,モータ2の速度」(負の数値で逆回転)、サーボモータなら「servo 出力ポート番号,角度(0~180)」と言う具合。これに光センサによるスイッチングを組み合わせれば、ちょっとした自動運転が簡単に出来そうな気がします。

上記、BASICマイコンの詳細は↓をご参照ください。
http://siva.cc.hirosaki-u.ac.jp/usr/koyama/avr/tinybasic.html


うちには今のところこれに対応したDCモータ制御モジュールがありませんので、まずはサーボモータの制御を試してみました。↓の動画の通り、角度も速度も自由自在に行えます! 


このモータはマイクロサーボと呼ばれる、RCのヘリや飛行機に載せる小型軽量のものですが、小さい割に力があるので、例えば鉄道模型の世界でなら、ポイントマシンやアンカプラーとかに使えそうです。ターンテーブルには半回転しか出来ないので少々厳しいですが、ナロー終端駅の機回しとかなら使えそうです。実はこれ海外通販でひとつ1.2ドル弱で手に入れたものなんですが、これぐらい安いと色んなギミックにも気軽に使えますね。因みに、簡単な改造で連続回転し続けるただのギヤードモータにもなるそうです。この場合、角度指定は出来ませんが回転速度と方向の制御は可能で、ゆっくり回せるので展示台とか色々な用途に使えそうです。

2018030201.jpg

例のブラザー販売さんのストラクチャーペーパークラフトを使って、極小サイズの組み立て式レイアウトを作ってみようと考えていて、そこに簡単な自動運転システムを入れるつもりです。ポイントは予定してないので自動停止と方向転換しか想定していませんが...

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閑話休題...

このところずっと、ブラザー販売さんが無償配布している「紙で作る鉄道ジオラマ」の店舗群の改造ばかりをやってきて、唯一のオリジナル作品となる駅の完成の前でちょっと足踏み状態になっています。
実はお正月明けからマイコン遊びを再開したらそっちに気が行ってしまって作業が進まない…ようになってしまったのです。まあ、展開図はほぼ完成していますので、近いうちに公開できると思いますが...

私は出戻り系鉄道マニア(実際にはJターンかな?)ですが、一旦テツから足を洗った後はコンピュータやゲームの世界にどっぷり嵌まっていて、今でもメインで使うPCは自作機ですし、そちら方面も途絶えたわけではありません。マイコンの世界は「一度、基礎から勉強しとこうか…」とはじめたもので、とりあえずの目標を鉄道模型用のコントローラの制作に定めたものの、それを放り出してあっちこっちをつまみ食いした挙句に活動休止・・・という始末。これはちょっと情けないやろ~?と今回再開した次第です。

私は元々、鉄道模型と言っても王道の車両の方にはあんまり興味が無くって、専ら関心はストラクチャーとか制御関係。運転会に新作のコントローラ!という変な人?でした。で、当時嵌まっていたのがトランジスタコントローラ(略してトラコン)と言うシロモノ! 今の鉄道模型用のコントローラはある意味全てが半導体による制御を行っていますが、これはマスコンとブレーキハンドルを備えて実物同様、力行~蛇行~制動を行う少し複雑な仕掛けの物。これをマイコンで現代に蘇らそう!と思っています。恐らく現在市販されているこの手の実感運転用コントローラはほぼ全てがマイコン制御だと推測できます(その方がどう考えても簡単で安上がりだから…)が、それは気にせず「昔トラコン、今マイコン!」みたいなノリで行けたらな~と考えています。

実際のところは、それを格好良く表現するためには特殊なスイッチが必要とか、簡単には解決出来そうにない問題があるのですが、その辺は他の物で代用して、とりあえず実験だけでも先に進めようと思います。

↓ここ何年かでたまったマイコンボードやマイコンチップのごく一部。こういう状況を目の当たりにするとこのまま放置するのは忍びない気分になる...

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「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」を改造してみた[その5] 

年も明けて2018年。本年もよろしくおつきあいくださいますようお願いいたします。

とはいえ、今回も相変わらず、ブラザー販売さんが無料配布している「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」の建物の改造の続きです。まあ、これも今回が最後。後はオリジナルの駅を作って「駅前ジオラマ」化して完成!というダンドリです。

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↓ラーメン屋
前作で店内がうまく出来なかったので作り直してみました。簡易化したテーブル、椅子の展開図を新規に作ってみましたが。組立手順を間違えてしまいちょっと崩壊気味です。なお外装は某有名チェーン店風にしてみました。
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↓床屋
レトロな散髪屋さんのイメージですが、こういうお店は探せばまだまだありそうな気がします。「アイパー」というのがミソ!です。サインポールがご愛敬。
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↓酒屋
米穀店の看板とオーニングを変えただけのものです。
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↓薬局
今はドラッグストアか調剤薬局ばかりになってしまって、こういう薬局はほぼ絶滅してしまったようです。店頭にカエルやゾウ、ササギの大型フィギュアを置きたかったのですが、紙でこのスケールで作るのはムリそうなので諦めました。
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「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」を改造してみた[その4] 

今回も、ブラザー販売さんが無料配布している「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」の建物の改造で、平屋の「店舗1」ベースの第2弾です。

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↓喫茶店
前作を外装をタイル貼りに変更してみました。70年代初頃の雰囲気を狙ったのですが...
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↓たこ焼き屋
当地、大阪ならではの店舗。焼き台が外に面していてここでテイクアウトが出来、イートインも可能…というタイプの店です。私が小さい頃はこんな店が至る所にあって、今のコンビニ以上の密度でしたか、今はすっかり減ってしまって絶滅寸前な感じです。。
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↓魚屋
鮮度保持のため深めの日除けを付けています。
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↓しみ抜き・洗い張り店
昔はけっこうあちこちにあった店です。考えてみると今のクリーニング店のようなものだったのですね~
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↓文具・おもちゃ屋
ちょっとした玩具も売ってる文房具屋です。安いプラモデルなんかもありました。
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↓大衆食堂
ショーケースを両側に配しためし屋。麺類と丼物が中心で夜は居酒屋にもなる…という想定です。
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これでちょうど20軒になりました。早く駅を何とかしないといけませんね~


「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」を改造してみた[その3]

今回も、ブラザー販売さんが無料配布している「プリふれ模型店~紙で作る鉄道ジオラマ」の建物の改造で、「タクシー営業所」をベースにしてみました。

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↓タクシー営業所
オリジナル通りです。自動車の組立はけっこう大変ですが、内部に収まっている姿を見ると一応サマになっていて満足度が高いです。
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↓スーパーマーケット
コンビニ普及前は、どこにでもあった小さな食品スーパーのイメージ。正面は「店舗3」の扉を流用し、派手で大きな看板とオーニング、セールワゴンを配置しました。
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屋根は「倉庫」の屋根を流用して鋼板葺きっぽい雰囲気にしています。
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↓モータープール
正面をシャッター化してガレージや倉庫の雰囲気にしました。今風に「パーキング」とかにせずあえて時代がかった名称にして古さを表現しています。ちなみに私は子どもの頃、ここを「自動車が泳ぐ場所」だと思い込んでいました。
シャッター部分を減らして扉と窓にすれば町工場にもなりそうです。

2017122004.jpg

かなり数がまとまってきました。あと、店舗を5~6軒予定していますが、こちらは既に目処が経立っているので、問題は駅だけです。


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Author:よっしい
写真から作るペーパークラフト=三次元写真模型でつくる「乗り物のある風景」
ちょっと変わった”模型趣味”の世界をご紹介します!
(公開展開図の入手は↓のインデックから)

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